广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
型号 | RB50 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) | 50 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.05 | |
运动范围(°) | J1 | ±178 |
J2 | +130~-90 | |
J3 | +75~-200 | |
J4 | ±360 | |
J5 | ±115 | |
J6 | ±360 | |
最大速度(°/s) | J1 | 171 |
J2 | 171 | |
J3 | 171 | |
J4 | 215 | |
J5 | 251 | |
J6 | 365 | |
允许最大扭矩 (N.m) | J4 | 196 |
J5 | 196 | |
J6 | 127 | |
运动半径 (mm) | 1956 | |
本体重量 (kg) | 600 |