广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——RMD08机器人:由广州数控自主研发,采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当,但与六轴多关节918博天堂相比成本大大降低。
型号 | RMD08 | |
自由度 | 4 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) | 8 | |
重复定位精准(mm) | ±0.08 | |
运动范围(°) | J1 | ±170 |
J2 | +90~-40 | |
J3 | +68~-90 | |
J4 | ±360 | |
最大速度(°/S) | J1 | 251 |
J2 | 195 | |
J3 | 195 | |
J4 | 367.5 | |
手腕允许负载惯量kg?㎡ | 0.25 | |
循环节拍(回/小时) | 1800① | |
运动半径(mm) | 1433 | |
本体重量(kg) | 180 |