【系统集成特点】

 面向产品：汽车前挡、后档、天窗、三角窗、侧窗玻璃

 产品特点：可按照客户要求的规格及现场布置图设计提供适合风挡玻璃涂胶机器人系统的方案。

 从1996年第一套玻璃涂胶系统至今，已有180套玻璃涂胶生产线投入生产。布局样式有固定台式、四工位线体式、全自动机器人装配等，依据每个客户的需求提供周到的多样化服务。

 安川首钢集多年经验研发的玻璃对中装置、旋转胶枪、胶型视觉检测系统、胶嘴高度伺服跟踪系统、自动移载系统，助力风挡玻璃机器人涂胶系统在业内享有很高的声誉。

 可根据需要选择适合负载或臂展的机器人作为涂胶机器人，也可以选择大型机器人进行抓取式涂胶或玻璃的自动引导装配。

 可选壁挂式的安装方式以最大化利用机器人活动范围。

 机器人控制柜与本体只需要1根机器人电缆，非常利于现场对电缆的布设。

 机器人在3D视觉系统引导下可完成玻璃的自动装配。

 配合带有精密齿轮泵的供胶系统， 提供符合各厂家要求的胶型胶量的胶条涂布。

 PLC通讯方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP

 安全控制：可直接通过机器人机械安全端子台实现IO安全连接，也可以实现ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全总线连接。

【系统控制】

 采用普通PLC或安全PLC作为系统控制器，集功能性、安全性于一体。

 通讯方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP等常见总线通讯。

 系统安全设备：安全锁、光栅、区域传感器等多种安全装置

【 机器人相关功能选项】

 外部基准点控制功能：可实现固定涂胶应用，机器人的应用为搬运用途。

 TCP速度对应的模拟量输出功能：可实时根据TCP速度的变化实现涂胶量的调节。